美国研制出世界上奔跑双腿机器人(2)

　　腿部较轻，能够快速向前或者向后移动

　　它的重量为65公斤，与普通人的体重相似，多数重量都集中在身体上半部，从而使腿部较轻，能够快速向前或者向后移动。

　　据悉，安装的弹簧具有两个作用：一是作为机器人腿部接触地面的减震器;

　　二是存储势能。使机器人梅布尔保持优美的奔跑姿式的关键环节是调谐反馈控制器，该反馈控制器每秒可做出上千个调整指令，从而保证机器人能够有条不紊地向前奔跑。